跆拳道起源于韩国（正确的说朝鲜大陆区域），以前对跆拳道的名称有多种叫法：花郎、跆跟等，只到近代才被统一称呼为跆拳道。跆拳道主要攻击防卫技术在于腿法，辅助动作为拳、肘、膝头等。由于竞技发展的需要拳、肘、膝、头等的应用在比赛中除了拳其余的技术是看不到的了。
跆拳道由于技术要求高故不少人担心学不会学不好甚至认为自己学不了，其实任何知识事务只要由浅入深，耐心细致都掌握学会，不同的是掌握的尺寸大小有别而已。
跆拳道最主要的魅力和吸引人之处在于：
*可以使锻炼者意志力变的坚强
*可以使人身体由弱体变为强体
*可以通过调节训练方式实现增重和减肥
*可以锻炼一个人的统帅能力
*可以舒缓日常工作、生活、学习带给人的沉重心理压力
*自卫防身方面由于跆拳道的技术特点通过锻炼更可做到以弱胜强、以少胜多（现实：相对拳击、空手道散打等进入实战状态比较慢，原因在于技术的锻炼）
目前跆拳道主要有两大组织：
1.世界跆拳道联盟---WTF
2.国际跆拳道联盟---ITF
WTF目前已经是正式奥运项目，我国在此项目上在多个赛事上取得了优异的成绩。
跆拳道在等级段位上的问题：
*最新的跆拳道等级分为:十段、四品、十级。(韩国国技院最新制订)
*段位是授予成年人的即黑色腰带（由韩国国技院颁发，全世界通用）。
*品位是授予未成年人的即红黑色腰带（由韩国国技院颁发，全世界通用）。
*国际师范证必须拥有四段证才可以考取的（由韩国国技院颁发，全世界通用）。
WTF在段位和品位上实施的是统一标准，必须由韩国国技院颁发。
级别一般由各区域、各协会、各道场俱乐部自行设置(需拥有国际师范资格人员颁发)。
社会上目前一般级别腰带分为2大类：
*一是纯色腰带（黄、绿、蓝、褐、红）每色带细分两级别，恰好是十个级别。有些区域是没有褐色带的。有些区域把白带定为10级，即加入了就是跆拳道十级。
*二是色间带，即一根腰带有两色。
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